Морские робототехнические комплексы

С развитием флотов крупнейших мировых держав появляется все больше задач, связанных с обеспечением функционирования надводных кораблей и защитой
от подводных. И эту растущую нишу органично заполняют необитаемые морские аппараты.

АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

В статье рассмотрены задачи, выполняемые автономными необитаемыми подводными аппаратами (НПА). Дана их классификация и обсуждены требования, предъявляемые к навигационной системе НПА. Рассмотрены тенденции и перспективы развития автономных НПА.